Diseño e Implementación del un Sistema Robótico Móvil Controlado desde Internet Mediante Wi-Fi

Abstract

Se implementó un sistema robótico móvil controlado desde internet mediante wi-fi para dar solución a problemas de seguridad como vigilar una casa u oficina permitiendo seguir todos sus movimientos desde un sitio web. El sistema tiene instalado un servidor web embebido (módulo PINK); un Access Point, permite la conectividad inalámbrica wi-fi; un microcontrolador BS2, controla los movimientos de servomotores; dos sensores detectores de obstáculos, evitan que el robot choque y sufra daños; lenguaje PBASIC, para programar el microcontrolador. Además, se instaló a bordo del robot una cámara de video IP, cuyas imágenes son receptadas por el usuario desde un sitio WEB. Se diseñó una página web que fue almacenada en PINK, donde se monitorean: movimientos del robot, lectura de sensores y visualización de imágenes en tiempo real. En el circuito del BS2 se montan los servomotores encargados de dar movimiento al robot y los sensores que detectan obstáculos. El sistema implementado funciona en entornos con acceso a internet inalámbrico, está formado por un robot móvil sobre el que va montada una cámara de video IP. Tanto, el robot como la cámara pueden ser manejados desde un sitio Web, en el que se despliegan imágenes captadas. Con este sistema es posible la vigilancia remota usando internet como medio de transmisión. Para obtener un mejor rendimiento se recomienda tener un buen ancho de banda.