Control Electrónico por Comandos de Voz para un Robot Zoomórfico Tipo Mascota Interactiva

Abstract

Se ha diseñado e implementado un robot cuadrúpedo tipo mascota interactiva, capaz de obedecer las órdenes de voz emitidas por el administrador, realizando movimientos básicos de un canino doméstico. El robot posee una plataforma de aluminio dispuesta de articulaciones formadas portrece servomotores Hitec HSR-8498HB y dos micro servos TP SG90. El sistema de control del robot está diseñado con dos microcontroladores, el PIC16F628A el cual se encarga de recibir los datos del módulo procesador de voz VRbot, compara y procesa la información para luego enviarlos al PIC 16F877A el cual permite determinar las acciones de los servomotores dispuestos como articulaciones; reacciona a estímulos como caricias a través de un sensor de toque denominado TouchSwitch y evita obstáculos mediante un sensor infrarrojo SHARP GP2D12 de distancia, los que están incorporados en el armazón del robot. El sistema esta alimentado por dos baterías de CC de 9 V y una batería CC recargable de 6V. Como resultado se obtuvo un robot que mide 23 cm de alto, 30 cm de largo y 15 cm de ancho, pesa 1.5 kg incluidos todos sus elementos, el cual es controlado por comandos programados en el módulo VRbot, mediante el software MicroCode Studio, que deben ser nombrados por el administrador para que ejecute los movimientos establecidos que son caminar, sentarse, detectar obstáculos, mover la cabeza y la cola. En la realización de este sistema se comprobó satisfactoriamente la hipótesis de que mediante la utilización de órdenes emitidas por comandos de voz se puede controlar un robot zoomórfico tipo mascota interactiva. Este robot está orientado al entretenimiento de personas, debido a la interactividad que dispone por lo que se recomienda la creación enserie de este tipo de prototipo, para su posterior comercialización en el mercado.