Diseño y Construcción de un Bastón Electrónico como Ayuda a Personas con Discapacidad Visual

Abstract

Se construyó y diseñó un prototipo de bastón electrónico como ayuda a personas con discapacidad visual que funcione como detector de obstáculos dentro de la trayectoria de desplazamiento del invidente que le permite tomar o elegir una mejor ruta. El dispositivo se realiza empleando 5 sensores ultrasónicos Ping Parallax, un microcontrolador PIC 16F877A un multiplexor HCF4051, un arreglo de transistores ULN2003A se utilizó un parlante baja impedancia y un motor de vibración, para el desarrollo del prototipo se utilizó el método inductivo y deductivo, la utilización de los sensores fue a través de la técnica de transmisión y recepción de los mismos el micocontrolador fue programado a través de lenguaje de programación PIC BASIC. Además la comunicación entre los sensores y el circuito se lo realizó con cables flexibles permitiendo la movilidad de la persona invidente sin que este sufra daños. El bastón funciona mientras cada uno de los sensores va detectando los obstáculos de acuerdo a la distancia que se programo cada uno de ellos por ende se activa una alarma tanto de vibración como de sonido, este dispositivo no solo permite a la persona invidente detectar obstáculos si no también subir bajar gradas e inclusive detectar un hueco. Este prototipo fue probado con dos personas invidentes, su adaptación fue difícil por razones de costumbre pero su funcionamiento fue correcto cumpliendo con los parámetros especificados. El dispositivo tiene un comportamiento lineal gracias a la utilización de los sensores este dispositivo supo llenar la necesidad de la persona invidente para la utilización y remplazo del bastón común que ellos utilizan por lo cual el objetivo del bastón se cumplió a cabalidad.