Diseño, Programación e Implementación de un Sistema de Giro para Acoplar a la Línea de Ensamblaje del Laboratorio de Automatización Industrial

Abstract

Nuestra investigación tuvo como objetivo diseñar, programar e implementar un Sistema de Giro empleando el estándar IEC 61131-3 en el Laboratorio de Automatización Industrial de la Escuela de Ingeniería en Sistemas de la ESPOCH. Para el desarrollo de nuestra investigación usamos el método científico. En la construcción del Sistema de Giro se utilizo dos codos de aluminio de 90 grados, 2 bandas transportadoras, un ascensor, un modulo de almacenaje, 8 sensores magnéticos, 6 motores eléctricos de 64 voltios, 8 relés, 3 borneras, 5 metro de canaleta plástica. Para el control automático se utilizó Control Lógico Programable de 24 entradas y 16 salidas e con una ampliación de 4 entradas y 4 salidas extras interfaces gráficas que monitorean y controlan la producción con Software: LookOut. Para el funcionamiento secuencial del Sistema de Giro se implemento ecuaciones Graf set (tipo bloques) con programación Ladder (escalera), la monitorización de la producción se realizó mediante LookOut, permitiendo verificar el paso de una pieza por todo el sistema de ensamblaje mediante sensores que monitorean el paso de una pieza por un determinado punto dentro del proceso de ensamblaje. Llegamos a la conclusión que un sistema de giro optimiza el espacio en el laboratorio de Automatización Industrial y repotencia las posibilidades de estudio en esta área. Se recomienda el uso del sistema de Giro con fines didácticos puesto que ayuda a ver la fusión de los procesos eléctricos, mecánicos e informáticos utilizados en la automatización de las industrias.