Implementación de un Sistema Mecatrónico para el Mezclado de Líquidos, Caso Práctico. Laboratorio de Automatización de la EIS

Abstract

Se construyó un sistema mecatrónico, que se lo implementó en la ESPOCH, Laboratorio de Automatización Industrial, con la finalidad de mejorar el proceso de enseñanza - aprendizaje en los estudiantes. Se adaptó una combinación de tres metodologías: para la automatización; para el desarrollo de sistemas mecatrónicos y para el desarrollo de software, incluyéndose fases de desarrollo e implementación mecánica, electrónica empleando el estándar IEC 61131-3. El sistema se implementó en una estructura de aluminio 1.40 cm de alto y 1.60 cm de alto, cuenta con cuatro tanques cada uno con sensores que determinan la cantidad de líquido a almacenarse y las señales a ser enviadas a la base de datos; para el control automático se desarrolló un panel frontal en LabView, para el funcionamiento secuencial se implementó ecuaciones Grafcet con programación Ladder en TwidoSuite y para controlar el llenado / vaciado de tanques se utilizó base de datos de 2 tablas. Para proceder al mezclado el tanque 4 debe encontrarse vacío e inmediatamente los tanques 1, 2 y 3 envían el líquido en un tiempo de 30s al tanque 4, la mezcla se lo realiza en 5s, es decir, el producto está listo para ser enviado al siguiente módulo (envasadora). Todo el proceso se realiza en un total de 35 segundos. Se logró obtener un prototipo sencillo que permite desarmar, armar, entender y manejar la aplicación software para prácticas estudiantiles, recomendándose dar el uso y manipulación adecuada al sistema mecatrónico de mezclado de líquidos construido.