Diseño y Construcción del un Robot de Batalla Controlado Mediante Dispositivo Bluetooth.

Abstract

Se realizo el DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT DE BATALLA CONTROLADO MEDIANTE DISPOSITIVO BLUETOOTH, manipulado desde un teléfono celular. La estructura mecánica del robot está constituida en su totalidad de hierro reciclado, el sistema de armas consta de 2 motores de arranque a 12V - 6A los cuales controlan un rodillo construido con un tubo de hierro que recubre 4 rodamientos de ¾” que facilitan su movimiento el rodillo consta de 32 puntas de hierro, el otro motor controla un cilindro eléctrico que se acopla mediante un cable de acero recubierto por un resorte acerado a la medida permitiendo al cilindro desplazar un pala metálica en forma vertical. El sistema motriz consta de 4 Motores de CC con caja de engranaje los cuales operan a 12V - 7A. El control de potencia de armas y movimiento está diseñado mediante un puente H casero constituido por 13 relés Bosch 12V - 30A y 13 diodos rectificadores 1N4004, circuito de control eléctrico y electrónico 12 relés 12V - 1A, resistencias, Reguladores 5V, optoacopladores PC817, transistores 2n3904, 1 PIC16F628A, circuito de transmisión inalámbrica mediante Bluetooth, 1 Bluetooth BLUESMIRF-RN-V1 a 5V - 450mA, un micro controlador PIC16F628A, 2 reguladores de Voltaje 7805, resistencias, cristal 16 Mhz, capacitores 1nF y diodos led. Para la alimentación se utilizaron 2 baterías de 12V - 12A, 1 batería de 12V - 4.5A, dos baterías a 6V - 500mA. Se obtuvo un robot pesa 47kg, con una altura de 28cm, con armas extendidas 97cm de largo y ancho 56.5cm, es controlado inalámbricamente mediante Bluetooth a un rango de frecuencia 2.4~2.524 GHz y con una Modulación GFSK, 79 canales en intervalos de 1 MHz, generadas por el modulo y un teléfono celular con tecnología bluetooth que es recibida por el robot y comparada en los micro controladores los cuales generan los códigos necesarios para el movimiento del robot y el control de sus respectivas armas a una distancia de 6 - 20m. Se recomienda que en este tipo de proyectos se involucre las...