Diseño e Implementación del Prototipo de un Robot de Seguridad para un Local Comercial.

Abstract

Se diseñó e implementó un prototipo de robot de seguridad, con la finalidad de optimizar el trabajo de un guardia de seguridad y lograr mejor eficiencia en la vigilancia de un local comercial. Se emplearon técnicas de lectura investigativa, métodos lógicos y sistémicos para modelar el prototipo, mediante determinación de componentes y la relación que existe entre ellos. Empleándose software de programación Visual Basic 6.0 y Microcode Basic, computador personal, dispositivos electrónicos, cámara inalámbrica, módulos de transmisión recepción de video. La estructura principal del prototipo se construyó en acrílico con 25cm de largo, 18cm de ancho, altura de 15cm, con forma de tanque, incorpora sensores: dos infrarrojos, tres fines de carrera para gestionar obstáculos, un infrarrojo para la detección de movimiento y cámara inalámbrica para captura y transmisión de video. El prototipo recorre superficies planas de hasta 20m de largo por 10m de ancho, cada 50 segundos monitorea el área mediante señal digital del sensor ultrasónico, en un ángulo de 45° y radio de 5m detectando movimiento hasta una rapidez de 0.5 Km/h. Las pruebas realizadas en tres diferentes áreas con dos intervalos de tiempo, indican que el rendimiento más bajo fue en el área de 3m de largo por 2m de ancho, ya que existían objetos de dimensión menor a 5cm que no son detectados por los sensores infrarrojos. El prototipo construido puede ser utilizado por largos períodos de tiempo, con un rendimiento aceptable y óptimo en el área de trabajo.