Diseño e implementación de una red Canopen para el control de motores

Abstract

Se realizó el diseño e implementación de una red de comunicaciones CANopen para el control de motores para fortalecer el proceso enseñanza-aprendizaje en el laboratorio de redes industriales de la Facultad de Informática y Electrónica. Los métodos utilizados son inductivo pues parte de la selección por catálogos de componentes, acorde a requerimientos establecidos y disponibilidad en el mercado para el desarrollo del sistema, y deductivo para fusionar conocimientos generales a una aplicación específica reflejada en la implementación hecha, mismos que permiten probar su funcionamiento. La técnica de lógica cableada facilita su uso. Se utilizó materiales como, hardware: computador, accesorios: PLC, Variador de Frecuencia, Adaptador CANopen - ATV31, motor de inducción, bus CANopen, cables de alimentación, módulo de extensión, y software: Windows7/32 bits, Lookout y Twido Suite. Con 60Hz en el variador, en un tiempo en aceleración y desaceleración de 0,2seg y lìmites de velocidad entre 0 y 1000Rpm, se ingresan valores de velocidad máxima y mínima en la interfaz de usuario, y usando botones de mando, se ordena el sentido de giro, velocidad y paro al eje del motor de 0,5HP a 24Vac. El bus transmite a velocidad de 1Mbit/s en alta velocidad. Concluyendo, el envío de mensajes de control desde la PC al PLC, ejecuta ordenes hacia el variador de frecuencia, que finalmente genera la operación del motor según los requerimientos del usuario. Se recomienda que todo debe manejarse lo más genérico posible para no caer en inconvenientes por posibles cambios futuros en dispositivos de cualquier fabricante.