Diseño e implementación de un robot cartesiano, para el montaje de tapa y/o pasador, en el proceso de paletizado

Abstract

Diseño e implementación de un robot cartesiano, para el montaje de tapa y/o pasador, en el proceso de paletizado, el cual se encuentra implementado en el laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Informática y Electrónica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se utilizó el método experimental para determinar el mejor funcionamiento y la óptima ejecución y control de precisión en el proceso. El Robot se ha implementado utilizando aluminio estructurado para su construcción, además sensores magnéticos, inductivos y ópticos los cuales trabajan en conjunto con cilindros neumáticos sin vástago permitiendo el movimiento del robot en los ejes (x, y, z), para la sujeción de las piezas se ha utilizado una pinza neumática para moverlas eficientemente. Los actuadores del sistema son comandados por electroválvulas activadas mediante la programación. Para la programación se utiliza la herramienta TIA Portal V12 Siemens conjuntamente con un PLC (Controlador Lógico Programable)., Módulos Programables de Entradas y Salidas y una pantalla táctil utilizada como Interface Humano Maquina (HMI) para el control remoto del sistema. Mediante en cuestas realizadas a los estudiantes que hacen uso de este proyecto se demostró que es factible en un 80% utilizar un robot cartesiano para el procesos de paletizado. Se concluye que utilizar el robot en el sistema de paletizado además de optimizarlo perimirá a los estudiantes poner en práctica sus conocimientos en automatización. Se recomienda que los estudiantes que hacen uso del robot realicen el mantenimiento de los elementos del sistema para evitar futuras complicaciones en su funcionamiento.