Diseño e implementación de un sistema de control para el robot AEC aplicación automática, utilizado en el transporte de piezas plásticas de la Empresa Ecuamatriz

Abstract

Diseño e implementación del sistema de control para el robot AEC aplicación automática, utilizado en el transporte de piezas plásticas de la empresa Ecuamatriz. En el proyecto aplicamos el método analítico que parte de la identificación del problema, su planteamiento, la formulación de la hipótesis y su aplicación. los materiales utilizados dentro del proyecto consta en su parte mecánica de un robot electroneumático conformado por sensores inductivos, cilindros neumáticos, electroválvulas, un motor trifásico, un guardamotor, un PLC S7-1200 cpu1212c , un módulo de expansión SM1223, un variador de frecuencia MM440, un transformador trifásico, relés, fusibles, un panel de operación manual y automática del robot con sus respectivos pulsadores, interruptores, selectores e indicadores de estado, el software utilizado para la programación del PLC es el STEP7 y se la realizo mediante el método Grafcet; además se realizó un manual de usuario completo del funcionamiento del robot, así como sus planos eléctricos, neumáticos y de control del sistema. Los resultados obtenidos en el robot AEC utilizando el sistema manual y automático, realizado 20 pruebas de funcionamiento, las 20 demostraron el correcto funcionamiento del proceso. Se concluye que la transportación de las piezas por medio de este robot automático a través de cilindros neumáticos proporciona seguridad reduciendo los riesgos laborales en la empresa en el proceso de transporte. Se recomienda revisar el manual de usuario completo del robot a fin de evitar daños físicos a la integridad de la persona y materiales del robot y que sirva esta investigación como ejemplo para otras empresas.