Implementación de la Arquitectura para Automatización Distribuida Modbus-Ida para el Laboratorio de Automatización Industrial (EIS)

Abstract

El objetivo de la investigación es desarrollar un sistema de red con Modbus-IDA para monitorear un equipo mecatrónico denominado Módulo de Elevación de Palets en el Laboratorio de Automatización Industrial de la Escuela de Ingeniería en Sistemas de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Se aplicó método científico general, utilizándose la PC y Concentrador de señales, la PC como máster, concentrador de señales como esclavo este posee 16 entradas digitales y 8 salidas digitales, el software para el monitoreo y establecer la comunicación con el modulo de elevación de palets, se lo realizo en National Instruments Lookout 6.5 Como resultado se obtuvo una comunicación eficiente entre los dispositivo de concentrador de señales y el Modulo de Elevación, la comunicación desde el PC máster al concentrador de señal esclavo se lo realiza mediante cable cruzado, la conexión del concentrador del señal hacia modulo de elevación de palets se utiliza el cable M12. El sistema desarrollado es aplicado de forma secuencial, cada vez que los sensores ubicados en cada piso del módulo de elevación detecta movimiento del carro con su carga se muestra en la interfaz de usuario cambiando de color. El modulo de elevación de palets posee 3 pisos cada piso identificado con un sensor que detecta la ubicación de la carga. Con la implementación de la red con Modbus-ida al módulo de elevación en el Laboratorio de Automatización, se logra perfeccionar la práctica en buses de campo como es el Modbus además de mejorar los procesos didácticos en la enseñanza de la mecatrónica.