Motorización y Control de un Robot Recolector de Datos Mediante el Puerto USB y Comunicación Inalámbrica.

Abstract

Se diseño e implementó la monitorización y control de un robot recolector de datos mediante los sensores con la finalidad de obtener información de temperatura, luz y humedad. Con el Microprocesador 18F2550 se logró la comunicación entre la PC y el circuito electrónico por medio del puerto USB. Desde la Pc y mediante el programa realizado en el software de Visual Basic se envió y recibió datos. Si se envía datos desde la PC sirve para controlar el movimiento del robot y con un dato de control se recibe información de los sensores ubicados en el robot móvil. En el robot móvil los dispositivos lm35,ldr, HS1101,HU-10S son los sensores utilizados para la temperatura, luz y humedad respectivamente. En el robot móvil se recibe y se envía información por los módulos de radio frecuencia(Xbee). Cuando el módulo recibe información es enviada al pic 16F877 donde se analiza la información si es de movimiento del robot móvil o para enviar datos de temperatura, humedad y luz. Con la ejecución de todo proyecto se realizo pruebas de funcionamiento en áreas con distintas niveles ambientales, con los datos obtenidos por el robot móvil se observo que su porcentaje de veracidad se acerca al 90%. Este proyecto esta apto para tomar mediciones en lugares donde se cree que los niveles normales de temperatura, luz y humedad excedan el limite de lo normal que puedan afectar al ser humano; por ejemplo áreas volcánicas, refinerías.