Diseño e implementación de una plataforma controlada por PLC para paletizado de materiales de una línea de montaje

Abstract

Diseño e implementación de una plataforma (estación) controlada por PLC, para paletizado de materiales de una línea de montaje en el laboratorio de Redes Industriales de la EIE-CRI de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo para practicas estudiantiles. La plataforma (estación), fue diseñada con software CAD SOLIDWORKS que permitió determinar las dimensiones, características y capacidad, además se pudo determinar que el aluminio estructural, el aluminio compuesto y el platino son materiales adecuados para la construcción (implementación) de la plataforma, los mismos que fueron utilizados en esta investigación. Se aplicó métodos experimental e investigativo y técnicas de lógica cableada, lógica programada y control automático. La plataforma (estación) está conformado por tres bloques, el primero se encarga de la entrada y salida de pallets, el segundo es una bodega conformada por tres estantes, el tercero es un sistema neumático de entrada y salida de pallets hacia el brazo robótico, todos los bloques cuentan con sensores inductivos que permiten detectar la ausencia o presencia de pallets, la estación se automatizo mediante un PLC TWDLCAE40DRF programado en el software TWIDOSUITE y la interfaz de control HMI se realizó en LOOKOUT 6.2. El análisis estadístico estableció realizar 11 pruebas en base a tiempos y recorridos para comprobar el funcionamiento de la plataforma, donde los 10 fueron óptimos, alcanzando una efectividad del 90.9% demostrándose que la plataforma optimiza el proceso de paletizado. Se recomienda realizar el mantenimiento de la plataforma de manera periódica.