Diseño e implementación de un sistema de control para mano robótica utilizada para comunicación visual ASL

Abstract

Diseño e implementación de un sistema de control para mano robótica, utilizada para comunicación visual ASL, para la Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajar el sistema mecánico del mismo, teniendo en cuenta la cantidad de articulaciones que permite la movilidad, el control del prototipo, se trabaja con la electrónica, que admite controlar el robot y procesamiento de información para obtener la respuesta correcta. Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar a las personas a comunicarse con otras que tienen deficiencia en el sentido auditivo a través del lenguaje ASL, mediante el diseño y construcción de la mano, circuitos de control e interfaces, utilizando para esto un ATMEGA16, ATMEL STUDIO 6.1, SCADA y VISUAL BASIC 2010. El prototipo tiene una efectividad del 75% al momento de generar los símbolos del lenguaje ASL, el actuador tiene un tiempo promedio de 2.29seg al generar los movimientos. Se concluyóque el prototipo ayudará alas personas a comunicarse con otras que tienen deficiencia del sentido auditivo a través del lenguaje de señas ASL. Se recomienda el funcionamiento del prototipo dentro de una institución que tenga estudiantes con dicho tipo de discapacidad, así los estudiantes se sentirán en un ambiente más amigable que ayudará a mejorar su rendimiento académico.