Diseño, implementación y simulación de un proceso de ensamblaje por prensado controlado con músculo neumático y monitoreado con sistema SCADA

Abstract

Diseño, implementación y simulación de un proceso de ensamblaje por prensado controlado con músculo neumático y monitoreado con sistema SCADA, realizado en la Facultad de Informática y Electrónica, escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El objetivo es obtener un sistema de control adecuado para aplicar una determinada fuerza sobre un área específica mediante un músculo neumático para que la pieza sea ensamblada correctamente. Para la optimización del proceso se usó métodos experimentales, lógicos y de medición por medio del software Totally Integrated Automation (TIA) Portal v10.5 con la finalidad de linealizar las señales del sistema. Las herramientas para implementar el sistema son principalmente el software Scada Industrial WinCC 2008, Controlador Lógico Programable (PLC) s7-1200 que controla el automatismo, instrumentación y sensores, HMI KTP 600 conectados mediante una red Industrial Ethernet por medio de un router, un completo Sistema de Adquisición de Datos y Control Supervisor (SCADA), actuadores como motores, cilindros y el músculo neumático. Los resultados numéricos principales obtenidos en el transcurso de la simulación e implementación del proyecto son curvas estables con variaciones de ±0.5 psi respecto al valor de consigna, entradas y salidas analógicas al PLC entre 0 y 10 Voltios, valores lógicos de 0 y 24 Voltios. Concluimos que las pruebas para dotar de mayor precisión al control del músculo neumático fueron satisfactorias, se monitorea dinámicamente el proceso, además se logra fortalecer los laboratorios con nuevas tecnologías para el desarrollo en el aprendizaje del estudiante. Se recomienda incursionar en el uso de controles modernos para lograr mejor aprovechamiento de las capacidades del Músculo Neumático en ámbito industrial.