Implementación de un Módulo Automatizado para la Simulación de un Proceso de Clasificación de Objetos

Abstract

Este proyecto corresponde al proceso de clasificación de objetos que servirá para que los estudiantes de la Escuela de Ingeniería Electrónica, Control y Redes Industriales puedan tener una capacitación teórica - práctica adecuada. Para estructurar el cuerpo del módulo se utilizó aluminio perfilado que sirve como base para montar los sensores y actuadores del proceso, adicionalmente también es utilizado como base para montar los elementos de control, como es el caso del PLC S7-1200. Como complemento del proceso se implementó una HMI en InTouch para el monitoreo y control del sistema. Para la comunicación HMI/PLC se utilizo el OPC TOPServer5 que permitió la integración total del proceso. El sistema consta de un pórtico de carga de 3 ejes; los ejes X,Y son electromecánicos los mismos que utilizan un motor PAP y un motor DC respectivamente para su desplazamiento, mientras que el eje Z y el sistema de sujeción son electro-neumáticos. El sistema de pesaje utiliza un sistema de resortes y un sensor inductivo para determinar el peso del objeto. Para determinar el tipo de material se utiliza un sensor inductivo acompañado de un sensor capacitivo y por último se cuenta con una mesa de descarga. Con la implementación de este módulo se pudo realizar la clasificación de objetos por su tipo de material (plástico/aluminio) y por su peso (liviano/pesado). Como valor agregado se logrará que los estudiantes se familiaricen con una amplia gama de dispositivos industriales utilizados en los sistemas de control de procesos.