Implementación de un Sistema de Grabación Remota de un AVR Mediante Ethernet para Controlar un Motor CC

Abstract

El presente proyecto muestra el diseño y la implementación de un sistema de grabación remota de un AVR que se comunique mediante Ethernet dentro de una red local, para el control de un motor de Corriente Continua de 5 Voltios. Para cumplir con este objetivo, se recurrió al uso de Networking Embebido para establecer comunicación con la red local mediante protocolos de comunicación como ICMP, ARP y UDP, a través de una interfaz de adaptación ENC28J60, controlada por medio de un microcontrolador ATMega32 programado en ANSI C, que hace las funciones de cerebro dentro del sistema. Obteniendo así un diseño a bajo costo por los materiales utilizados, una implementación sencilla y fácil de realizar por el estudio de selección de la mejor alternativa en componentes electrónicos, obteniendo así un tiempo de implementación de 3 horas, un tiempo de programación en ANSI C máximo de 30 horas, demostrando eficiencia y confiabilidad de uso del diseño e implementación según parámetros como: tiempo máximo de grabación remota del microcontrolador 3.92093 segundos, tiempo de comunicación con la interfaz Ethernet 20µs, 32µs y 10ms para los protocolos ARP, ICMP, UDP respectivamente. Valores obtenidos al realizar pruebas utilizando un analizador de protocolos de comunicación y tráfico de red Wireshark, en una red local pública con altos márgenes de tráfico de internet. El diseño y la implementación realizada alcanzó el objetivo de demostrar confiabilidad y eficiencia al poder controlar un motor de corriente continua de 5 voltios dentro de una red local, mediante un sistema de grabación remota de un microcontrolador utilizando protocolos de comunicación de red.