Fecha de publicación | Título | Autor(es) | Director(es) | Tribunal (Tesis) |
19-ago-2021 | Construcción de UAV para la adquisición de imágenes multiespectrales en cultivos de quinua y su procesamiento con visión artificial. | Ruiz Basantes, Dennys Israel; Chávez Escobar, Alex William | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Baldeon López, Wilson Oswaldo |
abr-2019 | Construcción de un vehículo acuático de superficie para supervisión en piscinas camaroneras empleando un planificador de trayectorias por puntos. | Estévez Marín, Carlos Esteban; Rodas Morales, José Enrique | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Morales Gordon, José Luis |
jun-2019 | Construcción de un vehículo subacuático no tripulado autónomo para posicionamiento especial mediante GPS, usando cable umbilical y una boya para la comunicación. | Bejarano Cedeño, Stalin Francisco; Vera Cedeño, José Miguel | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Lozada Yánez, Pablo Eduardo |
29-oct-2019 | Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial. | Rosero Galeano, Byron Israel; Mazón Olivo, Thayron Saúl | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Morales, José Luis |
9-sep-2021 | Diseño e implementación del tablero con HMI para el control de las compuertas 1 y 2 de la bocatoma del sistema de riego Chambo – Guano. | Gallegos López, Joselyn Estefanía; Gullsqui Carrillo, Fernanda Abigail | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Viteri Barrera, Marco Antonio |
may-2019 | Diseño u construcción de un prototipo de sistema de vuelo cooperativo de vehículos aéreos no tripulados para tareas de microfumigación. | Suqui Congacha, Silvana Nataly; Paredes Carrillo, Jorge Luis | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Santacruz Sulca, Fabricio Javier |
18-feb-2021 | Diseño y construcción de un robot móvil autónomo en configuración diferencial para la localización en interiores usando odometría. | Pilamala Sislema, Henry Vinicio; Hilaño Chanatasi, Jorge Luis | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Paucar Samaniego, Jorge Luis |
ene-2019 | Implementación de técnicas de visión artificial en un robot humanoide para beneficio de niños con déficit de atención e hiperactividad a través de un ejercicio psicomotriz. | Rodríguez Barba, Cristian Fabricio | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Lozada Yánez, Pablo Eduardo |
mar-2018 | Implementación de un prototipo de prótesis de mano usando el método BCI no invasivo a través de estímulos endógenos. | Medina Torres, Lenin Miguel | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Baldeón López, Wilson Oswaldo |
18-dic-2019 | Implementación de un prototipo de sistema electrónico para la administración de canchas sintéticas municipales de la ciudad de Riobamba. | Proaño Caiza, Maritza Elizabeth; Carbay Vacacela, Juan Carlos | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Lozada Yánez, Pablo Eduardo |
18-nov-2019 | Implementación de un robot de locomoción cuadrúpeda controlado por tarjeta Myrio para su desplazamiento en superficies regulares. | Naranjo Cevallos, Marjorie Carolina | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Altamirano, Edwin |
5-abr-2021 | Implementación de un robot didáctico que enseñe mediante el lenguaje de señas a niños con discapacidad auditiva de educación inicial. | Tuapanta Punina, Richard Javier | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Lozada Yanez, Pablo Eduardo |
22-feb-2022 | Implementación de un robot subacuático bioinspirado utilizando actuadores basados en metales de memoria de forma para el desplazamiento bidimensional en un ambiente controlado. | Aguirre Cevallos, Bryan Alexander; Palacios Prieto, Roberto Israel | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Romero Riera, Paul Patricio |
16-jul-2021 | Implementación de un sistema autónomo de fumigación para cultivo de papa mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado. | Reinoso Orozco, Katerine Yajaira | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Chávez Vasquez, Freddy Enrique |
17-dic-2019 | Implementación de una aleta pectoral bio-inspirada con tres grados de libertad utilizando actuadores no convencionales para el control de orientación de un robot Pez Pseudorinelepis genibarbisbio. | Ñacato Estrella, Diego Ramiro | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Hernadez Ambato, Jorge Luís; Moreno Avilés, Paúl David |
14-sep-2020 | Implementación del banco automático de capacitores para la corrección del factor de potencia en la planta de producción El Salinerito. | Tamami Tamami, Carlos Mauricio | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Viteri Barrera, Marco Antonio |
8-feb-2022 | Implementación del sistema de seguridad y plataforma de prácticas del robot KUKA KR 10 en el laboratorio de proceso industrial de la EIECRI. | Amangandi Aguilar, Nancy Maribel; Mendoza Guamán, Nancy Fabiola | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Tinajero León, José Luis |
16-nov-2021 | Sistema de ubicación espacial de plataforma móvil mediante sensores en un mapa determinado. | Núñez Sánchez, Bryan Israel | Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro | Altamirano Santillán, Edwin Vinicio |